轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

Optimal control policies in service systems with limited information on the downstream stage

Existing models in multistage service systems assume full information on the state of downstream stages. In this paper, we investigate how much the lack of such information impacts jobs' waiting time in a two‐stage system with two types of jobs at the first stage. The goal is to find the optimal control policy for the server at the first stage to switch between type‐1 and type‐2 jobs, while minimizing the long‐run average number of jobs in the system. We identify control policies and corresponding conditions under which having no or partial information, the system can still capture the most benefit of having full information.     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

型号研制与产品数据管理

介绍了产品数据管理(PDM)的概念和基本功能,结合当前型号研制的特点和计算机信息技术应用的状况、发展,研究了型号研制产品数据管理的需求、功能及实施,为当前型号研制依靠CIMS技术实现产品数据管理提出了8条基本原则。     

Does Military Spending Nonlinearly Affect Economic Growth in South Africa?

Using annual data collected from 1988 to 2015, this study provides evidence of a non-linear relationship between military spending, economic growth and other growth determinants for the South African economy. The empirical study is based on estimates of a logistic smooth transition regression (LSTR) model and our empirical results point to an inverted U-shaped relationship between military spending and economic growth for the data. Furthermore, our empirical results suggest that the current levels of military spending, as a component of total government expenditure, are too high in the South African economy and need to be transferred towards more productive non-military expenditure in order to improve the performance of economic growth and other growth determinants.     

面向大规模集群并行I/O的用户层配置优化策略研究

近年来，大规模并行场景下的I/O性能越来越受到应用科学家的关注。影响应用I/O性能的关键因素主要有三个层次：包括应用的I/O接口实现、体系结构和文件系统组件的性能以及应用的I/O参数配置。本文从应用I/O配置优化的视角，分析了大规模集群并行I/O的配置调优空间，在此基础上，给出了一套大规模集群并行I/O性能特征测试分析方法，基于该方法，在某国产超级计算集群上开展了一系列I/O测试分析来刻画系统的I/O性能特征，进而指导并行应用程序的I/O配置优化。基于优化后的配置参数，在两类典型的并行I/O场景中，针对某类生产应用程序，8192进程下的重启动数据写操作时间下降了15%，4096核的程序作业加载时间从10分钟缩短到了5s。本文提出的I/O配置调优空间及优化方法，可以推广应用到其它同类系统平台，对于大规模集群上的用户层并行I/O配置调优具有借鉴意义。     

计算机应用系统体系结构及部署方法研究

描述了Client/Server和Browser/Server两大体系结构模式及其架构的软件体系思想,并通过实例重点介绍基于.NET平台部署B/S架构的实现方法。     

无源RFID系统中推断式二进制搜索算法

在现有的RFID标准中，一般标签ID都由几个不同含义区间组成。针对这种特点，提出推断式二进制防碰撞算法：在识别每个区间段的ID时，利用某个特定读写器中的前缀库推断该区间段各个位的取值，以便减少待识别标签ID的位数。同时，通过调整参数u，可以对系统可靠性进行控制。仿真实验表明，在没有新前缀出现的情况下，推断式二进制防碰撞算法能够将QT算法的识别速度提高3倍、标签平均响应次数降低3／4。     

基于视频监控应用的视频压缩

介绍了视频服务器的组成及常见的图象压缩标准,通过深入研究H.263视频压缩算法,提出了基于视频监控应用的三点改进,研究了DCT/IDCT快速算法,并直接采用MMX实现了DCT/IDCT和运动向量估计等大运算量模块,实现了基于H.263的软件监控系统,并在实际中得到较好的应用。     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。